Certa vez, um garoto comum, Shaggy, conheceu um filhote de cachorro de rua a quem ele deu um apelido estranho - Scooby-Doo. Assim começou uma amizade pela vida. Juntamente com os alunos Velma, Daphne e Freddy, eles fundaram uma agência de detetives particular especializada em expor o mal "sobrenatural".